安政6（1859）年、教育がまだ限られた一部の人しか受けられない時代。「女性にも学問を！」との妻の遺言から上領頼軌は地域の老若男女・ 農民・町民・階級を問わず多くの人々に学問の機会をと山口県の萩において「敬愛塾」を開塾した。 「敬愛」・・・その名は頼軌の親友であった西郷隆盛から盟友の誓として贈られたものであった。

大正13（1924）年に教育哲学者上領三郎とその妻上領定子は、初等教育こそ人格の基礎を作る最も大切な教育であると、東京都杉並区高円寺に敬愛小学校・付属幼稚園を創設。情操ゆたかな文化教育と外国語教育を取り入れるなど斬新的で革新的な教育を展開。ここにおいて、「人の中に最も尊い生命」があるとして、「人を敬う」教育理念と、宇宙森羅万象全ての安穏を祈る想い「すべてのものを愛しむ」との敬愛の教育理念を掲げ、実践したのであった。

昭和14（1939）年。当時中国北部にある満州国延吉は、貧富の差、階級差別が激しく、人々は教育の機会に恵まれていなかった。上領頼正（敬愛学園第二代理事長）は「教育こそ人民を幸福にする！　民衆のために教育を！」 この使命と信念の基、「敬愛学舎」を設立。昼夜にわたる熱い授業を求める学生は1000名を超え、敬愛のグローバルな精神性は誰人にも注がれた。

終戦後、日本に引き揚げてきた上領家は、昭和30（1955）年、東京都八王子市の地で地域の強い要望により無認可個人立の幼稚園と保育園との融合一元化した乳幼児教育施設を設立。
その後、新しい時代を築くため、昭和44（1969）年3月、「社会福祉法人敬愛学園」を発展的に設立し、福祉と教育の統合法人を目指してつくられた。
時代と共に変革しつつ、敬愛の精神はここに復興した。

「源遠ければ流れ長し」今を受け継ぐ私たちは、幾多の興亡の時代を経て、創設の精神を誇りに人間世紀のパイオニアとして前進している。